L'église d'Esnandes est moins riche et plus sévère que celle de Beaumont. Elle n'a ni contreforts primitifs, ni transept, ni tours d'angles ; mais en revanche on verra qu'elle est proportionnellement plus forte, comme il convenait a sa position isolée et découverte. Elle est construite en bel appareil moyen (de calcaire jurassique) et moins allongée que celle de Beaumont ; elle se rapproche conséquemment davantage de la forme d'un cube.
Le prieuré Saint-Martin d'Esnandes dépendait dès 1029 de l'abbaye de Saint-Jean-d'Angély. De l'édifice roman du 12e siècle reste la base de la façade. L'église est reconstruite au 14e siècle et reçoit à la fin du siècle un système de fortification : modification de la façade, ajout d'une enveloppe externe, construction du chemin de ronde, des créneaux, des mâchicoulis et de la poterne, creusement d'un fossé.
