D'origine médiévale (quelques vestiges sont encore visibles), le domaine d'Etchaux appartient alors aux vicomtes de Baïgorry. L'édifice actuel est sûrement construit à la demande de Gratien d'Etchaux, vers 1555 (date portée). La famille d'Etchaux connaît son apogée sous Henri IV puis Louis XIII. En 1752, le domaine passe à la famille de Caupenne d'Amou.
L'église paroissiale présente un plan allongé, à vaisseau unique bordé de chapelles. Les murs sont édifiés en moellon et moyen appareil de calcaire et de grès assortis de galets, et couverts d'un toit à longs pans formant pignon de tuiles creuses. Les chapelles sont couvertes d'appentis de tuiles creuses, le chevet à pans coupés d'un toit polygonal.
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'présentation de la commune de Saint-Etienne-de-Baïgorry' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'Château d'Etchaux' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'manoir appelé château de Licerasse ou Lizarazu' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'maisons, fermes' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'maison forte appelée Jauregia d'Urdos' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'maison Zuburia' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'maison Martinxoloenia' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'ferme Makozain' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'ferme Jokoberro, actuellement bergerie' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'ferme Itze' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'ferme Iturraldea' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'Camp protohistorique (également sur commune de Saint-Martin-d'Arrossa)' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'ferme Berhoa' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'chapelle Saint-Sauveur-d'Occos' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'chapelle Saint-Laurent-de-Guermiette' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'chapelle Notre-Dame' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'chapelle' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'Fortifications protohistoriques (également sur commune de Saint-Martin-d'Arrossa)' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
Patrimoine classé, étudié ou inscrit dit 'Forge d'Etchaux' à st etienne de baigorry (pyrenees atlantiques 64430).
