Le nom de cette commune est cité pour la première fois dans une charte de 913. Mais on ne sait rien de son histoire antérieurement au XIVe siècle. A cette époque, Jullié appartenait à Edouard de la Roche, seigneur de la Court, qui fit serment de fidélité et promesse d'aveu au sire de Beaujeu, en 1375.