photo : pierre bastien
Une église et son prieuré existent à Comps dès le début du XIe siècle ; ils sont cités dans une donation de 1032 et dépendent alors de l'abbaye bénédictine de Savigny (Rhône) qui possède également les églises de Bézaudun, Bourdeaux et Crupies.
L'église actuelle, édifiée vers le milieu du XIIe siècle, comporte, côté ouest, une courte nef inachevée ou détruite et rebâtie au XVIIe siècle. La croisée du transept est couverte d'une coupole octogonale surmontée d’un clocheton tardif. Du côté est, l'abside semi-circulaire, couverte d’une voûte en cul-de-four, était flanquée de deux absidioles. Au nord une chapelle seigneuriale de style gothique a remplacé l'une d’entre elles. La décoration intérieure composée principalement de motifs géométriques et d’animaux monstrueux est caractéristique du premier art roman. Les murs sont ornés d'une litre funéraire du XVIIe siècle aux armes des seigneurs de Vesc devenus, par le jeu des alliances, seigneurs de Comps et propriétaires du château.
L'église, restaurée au XXe siècle, a été classée monument historique en 1938.