L'église Saint-Martin située au centre de la ville, près: de l'Hôtel-de-Ville, fut construite à la fin du 12e siècle. Le clocher a été récemment reconstruit et l'église restaurée, dans beaucoup de ses parties extérieures et intérieures.
Sa forme est celle de la croix latine : longueur totale 58 mètres, développement du transsept 28 mètres. Son plan général se rapproche de celui dit Berrichon. Elle-est à trois nefs d'égales hauteurs séparées par 12 élégants piliers de 13 m. 80 de hauteur. Une abside récemment restaurée et trois absidioles remontent à la construction primitive.
Viollet-le-Duc dit l'église de Brive « très curieuse ; un édifice remarquable », peut-être à cause de son étroitesse.
On y remarque, tant à l'intérieur qu'à l'extérieur, quelques jolies sculptures, entre autres les chapiteaux romans représentant la Vision de David dans l'aire d'Ornam, les Femmes aux reptiles, le Pèsement des âmes. A propos des sculptures du portail, Viollet-le-Duc dit : « Là, les chapiteaux présentent cette composition d'ornements qui rappelle fort les chapiteaux, non plus byzantins, mais arabes, d'une époque reculée ».
