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La famille de Torp est citée au 11e siècle comme bienfaiteurs de l'abbaye de Saint-Evroult. Au 16e siècle, la famille de Morell possède la seigneurie de Torp. La chapelle de Torp était l'ancienne église paroissiale de la commune de Torp, rattachée depuis le 19e siècle à la commune de Villers-Canivet. Elle était placée sous l'invocation de la Vierge, selon l'historien local Galeron. En 1828, la paroisse était déjà réunie à celle de Villers-Canivet.
Source : Ministère de la culture.