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Château et jardins : 1er quart XVIIe siècle, XVIIIe siècle ; Salon dit de compagnie : XVIIIe siècle, 1er quart XIXe siècle (Source : Ministère de la culture).
Autigny-le-Tour, (Attiniacus, Attigny-la-Tour), village de l'ancien duché de Lorraine, à 75 kilomètres d'Épinal, 8 de Neufchâteau , chef-lieu de l'arrondissement.
Le village d'Autigny-la-Tour, dont le nom vient sans doute d'un ancien château fort, d'une tour, dépendait en partie de la baronnie du Châtelet ; son nom n'est indiqué que dans un titre de 1597, relatif à une contestation qui s'éleva entre les habitants de Ruppes et ceux d'Autigny, touchant la propriété de certains bois. Mais nous trouvons, dans l'Histoire généalogique de la maison du Châtelet, un titre assez curieux, et qui mérite d'être rappelé. Le 16 décembre 1358, Jean du Châtele, sire d'Autigny, chanoine de Mayence, affranchit quelques-uns de ses sujets d'Autigny sous la redevance d'un certain cens. Voici les termes de cet acte : « ... Ait affranchy et affranchit Jehan d'Auttigny fils, feu le Maire Villaume son homme, et Crestienne fille Gerardin sa femme ; Ambedous d'Auttigny-la-Tour, eux et leurs hoirs qu'ils auroient de leurs corps, de toutes furtures, orouez, reansons, debites, demandes, oppression, morte-main, fourmariages, tailles, gros et autres furtutes quelqu'elle soient, et peut tenir ledit Jehan d'Auttigny et Crestienne sa femme et lours hoirs, tous leurs heritages, franchement en quelque lieu et en quelques parts qu'ils allent demourer, tant on royaume comme en empire, sans nuls empechements, et peut vendre ledit Jehan et Crestienne sa femme et lours hoirs, leurs heritages, transpourter et eux acchepter autres heritages desous ledit Jehan dou Chastellet, et autres où ils pouroient et vouroient arrester, sans mettre nul empechement ; lesquels heritages ledit Jehan et Crestienne sa femme et leurs hoirs tanront franchement et sans debat, quelques part qu'ils se transportasse et allasse demourer, par tels rente et cens purement comme lesdits heritages deveroient à ceux de qui ils veneroient . etc. »
Par arrêt du 10 juin 1757 et lettres patentes de Stanislas, du 21 juillet suivant, Autigny-la-Tour et St-Elophe furent érigés en comté en faveur d'Antoine, comte de Gondrecourt : ce seigneur portait : écartelé aux 1 et 4 d'azur à la face d'argent, à 2 éperviers d'or en chef et une mollette d'or en pointe ; aux 2 et 3 aussi d'azur à 3 anneaux d'argent.
En 1711 , la seigneurie d'Autigny appartenait à la maison de Mauléon, et il y avait un fief appelé le fief de Boinville, où il existait une chapelle.
Source : Le département des Vosges : statistique historique et administrative par Charles Charton,Hogard