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Le village de Brunvilleres-la-Motte est situé à 5 kilomètres au Nord de Saint-Just-en-Chaussée, 22 kilomètres de Clermont, 33 kilomètres de Beauvais. Il y avait autrefois un village du nom de la viefville, au lieu où est encore le cimetière. Les guerres le détruisirent, et, les habitants s'étant rapprochés du château, Brunvillers, qui n'était qu'une chapelle, devint le chef-lieu de la paroisse. La fameuse marquise de Brinvillers, qui fut brûlée comme empoisonneuse, sous Louis XIV, possédait cette terre. Lamotte est un hameau.
L'église, gothique, est assez belle. Le répertoire « archéologique de la France », place l'origine de cette église au XVIe siècle.
En 1821, Ordonnance du Roi qui autorise l'acceptation du Legs fait par le Sr Jacquet à la commune de Brunvillers-la-Motte, département de l'Oise, de l'ancien presbytère de cette commune avec ses dépendances, et d'une pièce de terre, estimés ensemble 3704 francs. (Paris, 7 Novembre 1821)