Canteloup? Le lieu où chante le loup!
Le loup fut une sorte de mythe jusqu'à la fin du XIXème siècle. La frayeur qu'il provoquait est à l'origine de nombreuses légendes et du nom de nombreux lieu-dits.
Dans la région, le nom de Canteloup est fort ancien. Il est fait état d'une famille portant ce patronyme, dès le XIème siècle, dans la vallée de l'Andelle.
Le château actuel a été construit vers 1610 par Jacques Hallé qui avait acheté le fief de Canteloup en 1608. Jacques Hallé était juriste et magistrat, mais aussi homme politique et poète.
Château restauré après un incendie au début du 1er quart du 20e siècle
Le fief de Canteloup, connu depuis le 12e siècle, a été acquis en 1610 par Jacques II Hallé, issu d'une famille de bourgeois de Rouen. Le château présente les caractéristiques des constructions du début du 17e siècle : plan massé, élévations en brique et pierre, escalier central rampe sur rampe, rez-de-chaussée voûté en anse de panier, tourelles d'angle, haut comble, etc. Diverses dépendances complètent cet ensemble : communs, chapelle Sainte-Marguerite, cellier à couloir central et niches latérales. Les parties hautes ont subi une réfection au début du 20e siècle (source ministère de la culture).
