Le nom du domaine de Saint Aubin apparaît au 12ème siècle pour la 1ère fois dans une charte de Robert II de Beaumont comte de Leicester, listant ses propriétés anglo-normandes. En 1261 le château et ses terres sont attribués par Saint Louis à lâabbaye de Saint Taurin. Mathieu de St Aubin, seigneur du lieu le transmit à Raoul des Essarts et par successions à la famille Loys le Comte jusquâen 1469.